Stage Ingénieur IA - Robotique - F/H/N

Description de l'entreprise Premier cabinet d’architectes IT fondé en 1998, pionnier du delivery agile et véritable concentrateur de talents. Nous incarnons les nouvelles façons de faire du conseil et du Delivery. Digital Doers & Thinkers est notre marque de fabrique. Nous privilégions aujourd'hui notre positionnement Agile & DeepTech et sommes engagés quant à notre responsabilité sociale et environnementale Description du poste Sujet de stage Utilisation des worlds models pour des tâches de robotique Sous-titre Apprendre aux robots à anticiper les conséquences de leurs actions grâce aux world models. Le WHY Évaluer si les world models peuvent faire passer la robotique d’une logique réactive à une logique prédictive : percevoir une scène, anticiper l’effet d’une action, puis décider plus intelligemment dans des contextes industriels. Les missions Étudier l’état de l’art des world models appliqués à la robotique : prédiction d’états, simulation action-conditionnée, planification et modèles latents Prototyper et évaluer une approche sur une tâche robotique simple afin de mesurer son apport par rapport à une approche plus classique Identifier les cas d’usage industriels pertinents, les limites actuelles Le déroulement du stage Étape 1 : Découverte et cadrage Compréhension du sujet, choix du périmètre, des tâches robotiques candidates et des critères de succès Étape 2 : Exploration SOTA Analyse des world models, modèles robotiques récents, simulateurs, datasets et frameworks disponibles Étape 3 : Réalisation expérimentale Mise en place d’un prototype ou benchmark sur une tâche robotique simple, en simulation ou sur données existantes Étape 4 : Évaluation et analyse Mesure des performances, robustesse, limites, coût compute, généralisabilité et potentiel d’industrialisation Étape 5 : Partage et recommandation Valoriser les apprentissages du stage en interne

Qualifications

Étudiant·e en dernière année d’école d’ingénieur ou master, avec une spécialisation IA, data sc