Abschlussarbeit - Integration humanoider Robotik in Rein- und Trockenräume

Wir, die Fraunhofer-Einrichtung Forschungsfertigung Batteriezelle FFB, haben es uns zur Aufgabe gemacht, zum Zentrum der Entwicklung einer modernen und skalierbaren Batteriezellproduktion für Deutschland und Europa zu werden. Dabei arbeiten wir täglich daran, eine Infrastruktur zu schaffen, mit der Unternehmen und Forschungseinrichtungen die seriennahe Produktion neuer Batterien erproben, umsetzen und optimieren können. So gestalten wir die Batteriezellproduktion von morgen. Im Spin-off SYVAIRO entwickeln wir autonome Mini-Environments für Rein- und Trockenraumanwendungen der nächsten Generation. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir Abschlussarbeiter (m/w/d), die sich mit dem Einsatz humanoider Roboter in kontaminationskontrollierten Produktionsumgebungen beschäftigen. Mögliche Aufgaben reichen von der Analyse und Simulation relevanter Anwendungsfälle über die Entwicklung von Integrations- und Sicherheitskonzepten bis hin zur Bewertung technischer und wirtschaftlicher Potenziale für den industriellen Einsatz.

Hier sorgst Du für Veränderung

Du analysierst und priorisierst geeignete Anwendungsfälle für humanoide Roboter in kontaminationskontrollierten Produktionsumgebungen. Darüber hinaus bewertest Du die Reichweite, Zugänglichkeit und Einsatzgrenzen innerhalb von Mini-Environments. Zudem entwickelst Du Sicherheits- und Betriebskonzepte für autonome und kollaborative Szenarien. Außerdem führst Du einen TCO-Vergleich zwischen Humanoid, Individualautomation und menschlicher Arbeit durch und konzipierst die Anbindung an unsere Orchestrierungssoftware. Abschließend entwickelst und simulierst Du ausgewählte Anwendungsszenarien, um den Einsatz humanoider Roboter in Mini-Environments zu bewerten.