Abschlussarbeit: Regelkonzept für driftstabile Geo-Objektvisualisierung in Mixed Reality

In der automatisierten Landwirtschaft setzen sich zunehmend vollautomatisierte, autonom fahrende Roboter als mobile Arbeitsmaschinen durch. Für deren Betrieb werden leistungsfähige Bedien- und Überwachungsschnittstellen benötigt, die interne Zustände sowie relevante Betriebsdaten in geeigneter Form darstellen. Dazu zählen insbesondere georeferenzierte Informationen wie der Geofence sowie Pfad- und Zonenplanungen, die eine präzise Steuerung, Überwachung und Prozessoptimierung ermöglichen. Existierende Mixed Reality Headset-Systeme sind als solches Interface zur Überwachung von mobiler Robotik beispielsweise in der Landwirtschaft geeignet.

Hier sorgst Du für Veränderung

Einarbeitung und tiefe Evaluation der aktuellen prototypischen Lösung zur Koordinatensystem-Abstimmung ENU und Headset-intern mit einem Mixed-Reality-Headset Messtechnische Evaluation von Drift-, Bewegungs- und GNSS-Ungenauigkeit Konzept sowie Teststrategie für drift-stablie Objektstabilisierung bei Bewegung und GNSS-Ungenauigkeit Eindenken in SLAM-GNSS-Fusion für mixed reality headset systeme