Abschlussarbeit: Sim-to-Real-Transfer für humanoide Roboter (all genders)

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.

Mit deiner Abschlussarbeit unterstützt du unser Team im Bereich Human-AI Interaction und arbeitest an praxisnahen Projekten, die in Kooperation mit Industrie- oder Forschungspartnern umgesetzt werden. Dabei kannst du dein theoretisches Wissen direkt in die Praxis übertragen. In unserer Forschungsgruppe werden komplexe Versuchsaufbauten und Demonstratoren entwickelt, um humanoide Roboter in menschengerechten Umgebungen zu erproben.

Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Wir suchen ab Oktober 2026 für sechs Monate Verstärkung für unser Team. Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

Hier sorgst Du für Veränderung

Aufbau einer Simulationsumgebung für Werkzeug-Bring-Aufgaben (z. B. in Isaac Sim) Implementierung von Reinforcement-Learning-Policies für Greif- und Transportmanipulation in der Simulation Anwendung von Domain-Randomization und Transfer-Strategien (Sim-to-Real) Validierung der trainierten Policies auf dem realen humanoiden Roboter und Dokumentation des Transfers