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Abschlussarbeit - Simulationsbasierte Optimierung der Regelung eines Exoskeletts bei Überkopfarbeit

Fraunhofer-Gesellschaft
Stuttgart, Baden-Württemberg, GermanyPosted Oct 13, 2026New

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Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Biomechanik, Simulationstechnik oder vergleichbare.

Exoskelette können das Schultermoment reduzieren. Die Unterstützungskraft wird jedoch über eine Armmanschette eingeleitet und belastet dadurch das Schultergelenk selbst. Eine zu hohe Unterstützung kann die Gelenkkräfte erhöhen, statt sie zu senken.Ziel dieser Arbeit ist es, mit muskuloskelettaler Simulation den Zielkonflikt zwischen Momentenentlastung und glenohumeraler Gelenkbelastung zu untersuchen. Daraus soll der optimale Unterstützungsgrad für die Regelung eines adaptiven Schulterexoskeletts abgeleitet werden.

Hier sorgen Sie für Veränderung

Ableitung kritischer Belastungen als Bewertungskriterien auf Basis einer Literaturrecherche zuSchulterpathologien Erweiterung einer Simulationspipeline zur Auswertung erhobener Bewegungsdaten undWeiterentwicklung bestehender Modelle im AnyBody Modeling System Integration des Exoskeletts in das Simulationsmodell Optimierung des Unterstützungsverhaltens im Hinblick auf den Zielkonflikt zwischenMomentenentlastung und Gelenkbelastung Statistische Auswertung und Ableitung einer Empfehlung für die Regelung

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