Pflichtpraktikum zu Konstruktion eines Greifer/Schneidesystem für KI-getriebene Ernterobotik

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Seit 50 Jahren steht das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik in Berlin für Exzellenz in der Produktionswissenschaft. Wir widmen uns der Verbindung von Wissenschaft und Praxis im Bereich industrieller Produktion und bieten anwendungsorientierte Systemlösungen für die ganze Bandbreite industrieller Aufgaben – von der Produktentwicklung über den Produktionsprozess, die Instandhaltung von Investitionsgütern und die Wiederverwertung von Produkten bis hin zu Gestaltung und Management von Fabrikbetrieben.

Die Abteilung Maschinelles Sehen erschließt auf der Basis langjähriger Expertise in der Bildverarbeitung und Mustererkennung neue Anwendungsfelder des maschinellen Lernens und der Künstlichen Intelligenz (KI) in der angewandten Robotik. Zudem verfügt die Abteilung über ein ausgewiesenes Expertenwissen im Bereich der stationären sowie mobilen Robotik- und Erkennungssysteme, der automatisierten Rekonstruktion von Objekten sowie der Optischen Inspektion und Qualitätskontrolle anhand intelligenter Bildverarbeitung.

Um flexible Handhabungen (wie die Ernte von Obst und Gemüse) meistern zu können müssen Roboter & Werkzeug Hardware durch intelligente sensor-basierte Algorithmen gesteuert werden. Hier kommen zunehmend datengetriebene KI-Modelle zum Einsatz die aus erhobenen Bewegungsabläufen (Demonstrationen) und annotierter multimodaler Daten erlernenden den Roboter mit dem gegebenen Werkzeug adaptiv zu steuern.

Hier sorgen Sie für Veränderung

Deine Aufgabe wird es sein das Werkzeug (eine Greifer-Schneide-Kombination) für die Anwendung unserer KI-gesteuerte Ernterobotik