Pflichtpraktikum zur KI-getriebenen Robotik und Bildverarbeitung
Fraunhofer-GesellschaftAbout the role
Die Abteilung Maschinelles Sehen erschließt auf der Basis langjähriger Expertise in der Bildverarbeitung und Mustererkennung neue Anwendungsfelder des maschinellen Lernens und der Künstlichen Intelligenz (KI) in der angewandten Robotik. Zudem verfügt die Abteilung über ein ausgewiesenes Expertenwissen im Bereich der stationären sowie mobilen Robotik- und Erkennungssysteme, der automatisierten Rekonstruktion von Objekten sowie der Optischen Inspektion und Qualitätskontrolle anhand intelligenter Bildverarbeitung.
Hier sorgen Sie für Veränderung Um flexible Handhabungen meistern zu können müssen Roboter durch intelligente sensor-basierte Algorithmen gesteuert werden. Hier kommen zunehmend datengetriebene KI-Modelle zum Einsatz die aus erhobenen Bewegungsabläufen (Demonstrationen) und annotierter multimodaler Daten erlernenden den Roboter adaptiv zu steuern. Deine Aufgabe wird es sein diese Daten begleitend in unserem Team zu erheben, Model Trainings überwachen und anschließend in realen Anwendungen zu Testen. Hierbei wirst du einen Roboter Steuern und Erfahrungen sammeln können über den gesamten Bereich der KI-Getriebenen Robotik und der da unterliegenden Bildverarbeitung und Hardwaresteuerung. Vorkenntnisse in diesen Bereich sind gerne gesehen. Bitte gehe in deiner Bewerbung ehrlich auf diese ein und ergänze welche Fähigkeiten dich insbesondere interessieren und was du gerne bei uns lernen möchtest. Wir suchen als Praktikant:innen natürlich keine fertig ausgebildeten Ingenieur:innen, sondern motivierte und lernwillige Mitarbeitende. Weitere relevante aber nicht zwingend notwendige Qualifikationen sind Python, C++, Blender, Isaac Sim, Unity, oder ähnliches, sowie Grundverständnisse in Robotik, Transformationsmatrix, Kamera Kalibrierung, Bilderverarbeitung, KI-Training (z.B. Pytorch), Git, Software-Dev, Konstruktion, und Linux OS (z.B. Ubuntu), Darüber hinaus können Sie, nach Abschluss des Praktikums, abhängig von Ihren persönlichen Qualifikationen und Ambitionen, sic
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