CS27 Stage Bac+5 Ingénieur : Développement banc simulation GNSS/CAN pour localisation et map matching H/F

Company

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Job Description

Contexte et environnement de travail

Le monde automobile est en pleine transformation avec des enjeux technologiques, environnementaux et économiques majeurs. Dans le cadre du développement de fonctions de localisation pour les systèmes ADAS et de conduite automatisée, il est nécessaire de pouvoir reproduire de manière contrôlée des scénarios réels afin d'évaluer l'impact de différentes conditions de réception GNSS sur les performances de localisation dans une carte. Au sein d’une équipe spécialisée dans les innovations pour la conduite assistée et autonome, vous contribuerez à la conception et au développement de solutions innovantes. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes en chargent de préparer les technologies des véhicules de demain. L'objectif de ce stage (6 mois) est de mettre en place un banc de test permettant de rejouer en laboratoire des données acquises sur route, tout en modifiant les conditions GNSS afin d'analyser leur influence sur les performances d'un système de navigation basé sur un récepteur GNSS/Dead Reckoning et un algorithme de Map Matching. Le stage est basé à Guyancourt

Vos missions

Au sein de l’équipe Localization, E-Horizon and Map (LEM), vous contribuerez aux activités de l’équipe à travers les missions suivantes :

• Prise en main des moyens d'essais

Vous réaliserez une phase d'apprentissage et de caractérisation des équipements : prise en main d'un simulateur GNSS multi-constellation ; compréhension des fonctionnalités de génération de scénarios GNSS sur le simulateur; prise en main du récepteur u-blox EVK-F9DR compréhension des interfaces CAN, des données véhicule exploitées par le récepteur compréhension de l’environnement Vector (CANOE/CANALYZER) permettant l’enregistrement et le rejeu des données CAN

• Conception d'un banc de rejeu GNSS / CAN

Cette partie consistera à concevoir un banc de test permettant de reproduire un roulage réel en laboratoire. Le tr